La Venancia es uno de los establecimientos existentes actualmente en Ledesma que cuenta con alojamiento y restaurante. Proviene de la antigua casa de comidas de la señora Venancia -de ahí su nombre- y está ubicado en la zona de la población en la que antiguamente se celebraban los viejos mercados, que ahora se ha convertido en uno de los lugares de mayor movimiento de la Villa. Se caracteriza por ofrecer a sus clientes todo tipo de platos, con productos muy variados, cocinados tanto a la manera tradicional como con nuevas propuestas.